Rycerskość od zawsze utożsamiana była z odwagą, męstwem, honorem, żelaznymi zasadami i nieugiętym charakterem. Niektóre z tych cech przejęli obecni żołnierze. Średniowieczni rycerze pokazywali, że trzeba twardo stąpać po ziemi, kierować się w życiu jasnymi zasadami i nie naginać ich do własnych upodobań czy potrzeb. Ich sposób postępowania - rycerski etos - stał się punktem wyjścia do tworzenia późniejszych kodeksów.
